轻型履带运输车-履带运输车-昌吉机械

履带运输车传动系统在非稳定工况下的动态特性

　　传动系统的性能对整个车辆的动力性、燃油经济性、环境的污染以及寿命等都有极大的影响。研究履带运输车传动系统动态特性的目的是分析产生非稳定工况的各种因素，改进车辆传动系统的结构及其控制策略，减少车辆在行驶过程中产生的动载荷。融***的计算机技术、通讯技术、电子技术和智能控制技术为一体的履带运输车电子技术与机械传动系统的结合，为履带运输车综合传动系统实现良好的动态特性奠定了基础。

　　履带运输车传动系统的非稳定工况也称为过渡过程，指的是履带运输车从一种稳定工况向另一种稳定工况的过渡，包括履带运输车的起步、加速、减速、换挡、制动、转向等过程。非稳定工况与稳定工况的区别，小型履带运输车，在于履带运输车在非稳定工况下传动系统中存在一个或几个非稳定激励源，使某些部件处于过渡工作状态。如车辆起步时的非稳定激励源是发动机和液力变矩器，工程履带运输车，表现为发动机转速及相应力矩的变化、液力变矩器泵轮与涡轮转矩的变化过程;车辆换挡工况下的非稳定激励源是换挡离合器和制动器、发动机和液力变矩器，表现为使换挡离合器和制动器主、被动部分同步的摩擦力矩、发动机转速的变化及液力变矩器泵轮与涡轮转矩的变化。因此，传动系统除作用有稳定工况的各种激励之外，还有液力变矩器、换挡离合器以及制动器等的冲击激励。在这种冲击力矩的作用下，传动系统的较大动载荷可以达到稳定工况下传动系统较大动载荷的倍，轻型履带运输车，极易导致传动系统零部件的突然***或失效。

　　车辆在非稳定工况下的工作时间虽短，但车辆在行驶过程中过渡工况经常出现，使车辆传动系统产生很大的动载荷。近年来国内外对车辆过渡过程动态特性的理论研究表明，用液压操纵换挡离合器的液力机械传动，当离合器有平稳的结合机构时，在发动机的低速和中速情况，可以降低传动系统的动载荷。

履带运输车辆的转向性能是其综合性能指标中***为重要的评价标准之一，使履带车辆转向有多种方法。常见履带式车辆的转向方式一般有如下三种：

　　1.滑移转向方式

　　履带运输车辆滑移转向时，通过增加外侧履带的推力，减小内侧履带的推力，使得车辆获得一个转向力矩。在该力矩的作用下履带运输车可以克服转向时的转向阻力矩，转向阻力矩主要是由于履带的滑移和车辆转向惯性而产生的。有时由于履带车辆转向时转向阻力矩比较大，因此履带运输车辆在转向的过程中需要消耗的功率比在直线行驶消耗的明显要多。此外，转向过程中通常需要对内侧履带进行制动，将会引起履带运输车辆的合成前进推力变小，往往在地形条件不好的情况下发生停车。

2.曲轨转向方式

　　车辆转向过程中，履带运输车辆可以通过调整侧方的挠性履带机构在地面上形成曲线的形状〔`。支撑轮被安装在与车体纵向平面内的垂线成适当角度的轴上，在轴的运动下使得支撑轮下部产生位移以形成曲轨。这种转向方式相比于滑移转向，在转向过程中消耗的功率较小。不过由于受挠性履带自身挠性限制，转向过程中需要很大的转弯半径。该种转向方式如果附加其他的转向机构可以克服转弯半径过大的问题，这样必然会导致车辆的结构变的很复杂，履带运输车，还会消耗更多的功率。

　　3.铰接转向方式

铰接转向方式一般应用于含有两个或两个以上车体的车辆中。由于采用铰接机构，车辆在转向时，可以实现车体间的相对转动，从而满足车辆按照给定的曲线路径进行行驶。另外铰接机构还可以满足车体间在一定范围内实现俯仰和侧倾。铰接转向与滑移转向相对比，在转向过程需要消耗的功率要小许多。采用铰接转向方式，车辆合成的前进推力大小不会发生变化，但是车辆以滑移转向方式转向时合成前进推力会减小，所以采用铰接式转向可以使车辆获得更好的机动转向性能。

现在不论是农业的运输搬运设备还是工程运输搬运设备，都是在不断的发展中，不过目前有些运输车辆既可以实现农业运输也可以实现工程运输两部分，例如近来较为受欢迎的履带运输车，它就是可以农用可以工程运输的搬运车辆。

履带运输车的使用环境也是非常复杂的，他可以应用到轮式运输车无法使用的环境当中，近来的市场反应也是较为良好，那关于履带运输车的保护和养护，履带运输车厂家有以下几点建议：

1、在维修时，履带运输车厂家建议要查看液压油缸活塞杆的作业面，看是不是有碰伤、划伤等景象，假如有及时进行修整或替换，不然液压油缸作业功能将显着降低；

2、常常查看这以后厢板锁止***是不是牢靠，并调整到合理的主动开、闭视点，防止后厢板发作意外打开或举升时打不开的状况引起事端；当倾卸大块物料时，应将后厢板卸下，防止撞坏后厢板；

3、履带运输车厂家建议其高压软管每两年替换，若发现软管龟裂损坏或部分胀大应及时替换；

4、应常常查看履带运输车的倾卸***是不是有漏气渗油景象。加注液压油时，应查看装在加油口处的滤网是不是破损，有的话则替换，防止杂质混入，使液压元件加快磨损或前期损坏。禁止不一样商标的液压油混合运用和加注不符合说明书请求的液压油；

5、履带运输车厂家建议应常常查看其取力器、齿轮泵的啮合与别离是不是正常，防止别离不完全形成车厢意外举升。作业状态下，还应注意车辆是不是有异响或温度过高的异常景象，如有应及时扫除，防止取力器、齿轮泵、阀类等过早损坏。