农用履带运输车-履带运输车-昌吉机械公司

履带运输车下部钢结构的受力分析　　

履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时要求重物的重1心保持在安全半径内，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于15的安全系数。　　

该履带运输车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重G1，履带运输车其他零部件（如履带板Gx、驱动轮Ga、张紧轮Ga等行走装置以及举升平台G2发动机Gx等）的重力G2，举升重物的重力G3或牵引重物的牵引力F，驱动装置作用在履带架上的驱动力F（转弯时驱动力用F3表示），履带张紧力F6以及行驶阻力等。　　

其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用F2和F表示；风阻力用F表示。

一、履带运输车的性能特点：

1、使用履带运输车清洁卫生，它是环境进步、人民素质提高的表现，使用产品，可以很好的节能环保，在运行过程中，无任何环境污染，它有利于环境保护，有更好的社会效益。在操作和维护方面，环卫三轮车结构设计，简单的和合理的，小型履带运输车，使用方便，操作简单，轻型履带运输车，该产品具有道德意识的驱动作用，可以更方便地实现倒车。还有一个语音提示，方便我们的操作员，更有利于我们操作人员的安全，三轮车的噪音仍然很低，因为我们想要好的材料，让它持续更久

2、还有一个语音提示，方便我们的操作员，更有利于我们操作人员的安全，三轮车的噪音仍然很低，因为我们想要好的材料，让它持续更久。关于运行我们产品的成本，这是非常便宜的，优化了充电方式，充电点的效率得到了很好的体现，履带运输车，大大降低了履带运输车运行中的磨损程度，大大提高了环卫工人的工作效率，节约了大量的人力资源，现在也是环保部产品的选择。由于零件的加工、装配和调试对新履带运输车的影响，摩擦面粗糙，表面接触面积小，表面压力不均匀，在机器的过程中，零件表面的凹凸部分相互交错。

二、履带运输车磨合期内：

1、工作穿快

由于零件的加工、装配和调试对新履带运输车的影响，摩擦面粗糙，表面接触面积小，表面压力不均匀，在机器的过程中，零件表面的凹凸部分相互交错，磨损的金属碎屑可以继续作为磨料的摩擦，使零件的磨损与表面加速磨损。因此，在磨削过程中容易造成工件磨损（特别是表面），此时，如果超负荷运行，可能导致履带运输车部件损坏，导致早期故障。

随着农业机械的增加，履带运输车的使用越来越多了，但是大家了解农用履带运输车的驱动轮吗？接下来为大家介绍一下农用履带运输车的驱动轮设计。

1、农用履带运输车将驱动轮安装在前部，称么为前驱动；将驱动轮安装在后部，农用履带运输车，称之为后驱动。对于用在履带运输车上的行驶系统来说，为了方便驾驶员在工作时获得良好的视野，通常把驾驶室安装在前部，这时若将发动机安放在后方，采用前驱动，驱动桥在前，这样也可简化操作结构。

2、为了将动力传给履带，驱动轮通过轮巧与履带节销喃合，所以，轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大，要求能在履带磨损后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。

3、驱动轮节距与履带节距相等时，称为正常唯合。行走机构的驱动轮半径和驱动力矩成正比，当驱动力矩增大时，驱动轮的半径也跟着增大；当驱动力矩减小时，驱动轮半径也跟着减小。

4、履带运输车对变速箱的要求是要减小变速箱受力的同时要考虑可靠性的提高。即驱动力矩越小越好，就要使驱动轮半径越小，但是驱动轮的半径不可小于它的极限。驱动轮的极限半径要根据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随着履带的弯曲直径的减小而増大，过小的半径会缩短履带寿命。

5、在确定驱动轮的齿数时，根据经验齿数应该不小于屯个，还要使驱动轮的各个齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的节数互为质数，这样可延长农用履带运输车驱动轮的使用寿命。